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        2022 - 11 - 17
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        2022 - 08 - 22
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        2022 - 08 - 18
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        近日,高品质机器人品牌新时达宣布,经过严格的测试验证,旗下众为兴SCARA机器人因为高效率——单机日产能可达到60万支鼻/咽拭子,获得某医疗器械头部企业认可,用于鼻/咽拭子包装智能产线。  疫情期间,人们越来越熟悉那根像棉签一样的东西。它长约15cm,顶端裹植绒,产品标签称为“一次性使用采样器”,用于在鼻腔或咽喉部搅动后,有的放入采样管被送往核酸检测室,有的放入抗原检测试剂管,进行抗原检测,医疗专...
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        众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点

        发布时间: 2018-08-08
        浏览次数: 2495
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        ? ? ? ? 如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。
        ?

        ? ? ? ?然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:

        众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


        01.

        刀库机械手动作不准

        机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。


        02.

        刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误

        在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。


        03.

        对等换刀出现刀库计数偏差

        通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。
        ?

        在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。

        ? ? ? ? 深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。


        ? ? ? ?以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。


        ? ? ? ? 众为兴系统以创新的宏变量记忆功能记录每把刀具所在的刀套,宏程序选刀功能的实现,当选用目标刀具时,系统程序会快速,高效,精准的对宏变量刀套内的刀具进行比对搜索,比对完确认目标刀具所在刀套后,会根据当前刀套位置再经过多条件逻辑判断程序后就近旋转刀盘换刀。


        众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


        ? ? ?(为了便于识别,#800-#823中不同颜色(绿色除外)代表换完刀后当前刀套所装的刀具号,绿色代表刀盘转动次数,当前刀具号,以及目标刀具号,酒红色代表历史缓冲队列中记录的刀具号,当目标刀具出现在缓冲队列中就会触发相临刀具交换条件)

        ? ? ? 众为兴工程师针对两把刀具重复调换使用可能出现的计数偏差,建立相邻刀具交换条件,将前三次换刀记录保存在历史缓冲列表中,当目标刀具在历史缓冲列表中时,就会触发相临刀具交换条件,解决计数偏差问题。

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        发布时间: 2021 - 03 - 31
        随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的技术难点。
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        发布时间: 2020 - 07 - 20
        在传统的制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。  关节机器人的最大优点是互补强,不受机床结构的限制,可用来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料。  国内某公司主营轴类产品加工,给全国大型企业做配套,近期委托南京一家集成商对其原有的上下料进行自动化改造。  通过采用众为兴四轴SCARA机器人,现实了数控车床自动连线上下料,轴类生产线作业效率提高了40%,节省了80%的人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。  项目实施  这家集成商在接到这个项目后,首先经过项目评估梳理、完善项目后,利用平台研发团队资源组建线上项目团队,而后制定初步设计方案、开展规划。凭借着良好的沟通、丰富的研发设计经验、高效高匹配的工艺流程方案,很快获得了该客户的信任,并快速进入项目实施阶段。  项目梳理如下:  目标:  安装机器人自动化生产线,日均产量由1600件/天提升到2500件/天。  方案:  采用众为兴SCARA机器人完成自动上下料,流水线自动运输工件;  通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互;  运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取料;  运用多个机器人共用流水线技术,满足生产要求。  项目实施效果  1.人工成本降低,由原来的8人减少到2人,由原来的操作工变为检验员,管理员;  2.提高生产效率,对比人工生产效率,提高了40%;  3.提高产品质量,工件由流水线传输,大大降低了工件漏序、混乱的风险。  4.智能生产,具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。
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        发布时间: 2020 - 05 - 28
        2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品,在对它的加工中,一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光,提高透明度和质感。  众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点,面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案,以其经济高效的特点,得到了众多客户的青睐。  针对扫光机多轴应用,众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性,也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。        市面上的七轴2.5D扫光机,整体结构可分为两部分,一部分为通过压紧气缸压紧工件,伺服带动工件旋转;另一部分为左右两个抛光毛刷轮,由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动,同时也可做上下及旋转运动。         通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹,根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。  电气配置图  方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。  方案特色  1. 分段速度可调  将加工物件拟分为若干段,每段速度可调,通过控制主轴速度,调节工件与毛刷接触部分线速度,从而实现恒线速度打磨,极大提高了打磨质量,降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。  2. 力矩实时补偿  利用AMC1600E的电子凸轮功能,毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹,通过力矩实时补偿,调整电子凸轮轮廓曲线,从而保证扫光去除量均匀,轮廓一致性高。  3. 支持DXF文件导图  在玻璃扫光应用中,往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此,很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计,DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。  实施效果  整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式,只需要一台...
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        发布时间: 2020 - 04 - 22
        众为兴SCARA锁螺丝机让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。  目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。  众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。  下面我们来看看三轴式SCARA螺丝机方案。  PTR5512,Z轴上下预留滑块,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。  1.通用性  · 负载内可安装单、多工位  · 支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批,对应锁附不同种类螺丝工位  2.模块化  · 可选配众为兴吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批,电批控制软件内置于机器人控制器,专用锁螺丝控制软件       · 可选配众为兴视觉系统,支持多种视觉安装方案。  3.够开放  · 独家支持众为兴、三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构。  ·  支持众为兴及其他国内外各品牌视觉系统。  · 支持对接客户MES系统,助力企业制造装备升级。  4.高性价比  · 相较四轴SCARA螺丝机,成本更低,批量性渠道销售,让利集成商及贸易商。&#...
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