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        桌面六轴机器人SD7/900

        型号: SD7/900

        SD桌面机器人系列:丰富的产品线,负载覆盖3~8kg,臂展覆盖500~919mm ;高精度,重复精度高达正负0.02mm;高速度,标准门型轨迹节拍0.45S;紧凑,安装空间仅 20X20cm2;高防护,本体防护IP65,腕部防护IP67;高控制性能:惯量识别,负载自适应,拖动示教,机器视觉,力控;平板型示教器:轻便,操作简单,功能丰富 自主一体化伺服系统,自带第七轴控制和驱动,高控制性能和响应性能;通过CR认证。

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        产品型号:SD7/900

        关键词:桌面机器人,小型机械手臂,协作机器人

        SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半径为912mm,重复定位精度:0.03mm。

        产品特点


        紧凑、高防护

        • 底座、腕部和本体宽度可达200mm以内,机型极其紧凑。

        • 本体防护IP67,增加控制系统防护外柜,控制系统防护达IP54,示教器防护IP65,

          适用于粉尘,潮湿环境。

        • 高速高精,机器人速度和精度指标对标国际一线品牌,重复定位精度高达±0.02mm,

          标准门型节拍0.45S。

        • 基于本体及负载模型识别和自适应算法,在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。


        机器人柔性模型精度补偿

        • 通过精度补偿算法,降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差,机器人精度可提高四倍。


        多种圆滑过渡方式

        • 高速化相对圆滑,保证高速过渡。

        • 绝对圆滑,保证轨迹精度。


        振动抑制

        • 基于机器人柔性建模,在线辨识机器人的振动频率,对振动进行抑制。

        • 适用于高速运动的场合。

        SD3/500? ? ? ? ??SD3/500

        ? ? ? ? ? ? 1 轴波形(不使能低频抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 轴波形(使能低频抑振)


        拖动示教

        • 基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制,在外力拖动时,机器人柔顺响应。

        • 提供精确的重力及摩擦力补偿设置。

        SD3/500? ? ? ? ??SD3/500


        碰撞检测

        • 基于机器人动力学模型和精确的电流检测,在外力作用时,触发机器人停止。

        • 提供精细的碰撞检测设置。

        • 提供多种碰撞检测方法。


        视觉及流水线跟随作业

        • 支持流水线跟随作业,支持手眼联动,可在跟随中触发信号。

        • 应用于跟随涂胶,跟随分拣,提高作业流畅度和效率。

        SD3/500? ? ? ? ??SD3/500


        力控包

        • 提供完善的力控功能包,用于力控装配、插拔和打磨等应用中。


        自带第七轴

        • 可用于控制皮带线,机器人导轨,机器人作业托盘。

        • 机器人与第七轴,协同插补,高速互动


        易部署,易维护,易操作

        • 安装面积20X20cm2。

        • 多种出线方式,可靠近墙壁安装。

        • 本体35kg左右,易搬动。

        • 本体外表光滑,不易积灰。

        • 本体上提供了两个相机安装位置。

        • 单电缆走线。

        • 全新研发的SPAD示教器,在同类产品中最轻,触摸式操作,人体功能学设计,更易触控。

          采用全新研发的示教软件,操作逻辑清 晰,画面美观。

        • 提供码垛、视觉、软浮动等功能包。

        • 提供伺服调试和监视软件,伺服调试更方便。

        • 提供丰富的总线扩展和附加轴扩展?板卡和柜体。

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        产品应用


        ——搬运

        小机器人,大负载

        极高的重复定位精度

        开放的机器人系统,可开发多种搬运程序

        多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

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        ——装配

        支持视觉、力觉等职能传感设备

        极高的重复定位精度

        多轴联动,支持各种柔性生产

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        ——机床

        极高的重复定位精度

        较大的负载能力,可配备夹具多种多样

        多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

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        ——打磨

        极高的重复定位精度

        较大的负载能力,可与市场上大部分机器人打磨工具相匹配

        多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

        优秀的IP防护等级,针对恶劣的工作环境有着优异的表现




        SD7/900


        桌面机器人SD7/900



        工作空间

        SD7/900





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